Сюжет первого варианта манги  был Создан Канеда Масуми. Автор рисунков Магами Бан. Манга выходила в журнале Тереби Магазин  с апреля 1988 по март 1989. Позднее все 12 выпусков были переизданы в  2002 году в сборнике - антологии трансформерской манги Канеды и Магами. Рисовка в общем соответствует сериалу, но представляет несколько  альтернативную историю.

Второй вариант манги, под авторством Миядзое Икуо выходила в журнале Супер БонБон Издательства Коданша  с апреля 1988 по июль 1989. Эта манга отличалась существенным изменением истории, отсутствием некоторых персонажей и  более упрощенной рисовкой. Был полностью изменены характер Джинрая и Минервы.

Кроме того были выпущены дополнительные печатные  материалы:

Большая Энциклопедия Мастерфорс - июль 1988

Мастерфорс Хиро Спешиал май 1988

Мастерфорс Хиро Спешиал 2 ноябрь 1988

Тереби Магазин Мастеорфорс Спешиал  сентябрь 1988

Transformers: The Ark Volume 2. IDW Publishing, 2008. Авторы: Джим Соренсон и Билл Фостер. Содержит Ч/Б перерисовки дизайнов персонажей японских сезонов .

The Complete Ark. IDW Publishing, 2009. Авторы: Джим Соренсон и Билл Фостер. То же самое плюс Ч/Б перерисовки персонажей американского G1

Зарисовки трансформаций и друге, не вошедшее в издания Арк с блога автора.

Новая 16-страничная манга "Transformers - Super God Masterforce - Pretenders Gaiden" выпущена в рамках антологии "The Transformers Generation 2012" издательством Million publishing